La estructura básica del rodamiento se compone de cuatro partes: anillo interior, anillo exterior, cuerpo rodante (bola o rodillo de acero) y jaula.

(1) anillo interno (también conocido como manga interna o anillo interno). generalmente fijado en el diario, el anillo interno gira con el eje. Hay surcos en la superficie externa del anillo interno para que rueden bolas o rodillos de acero, que se denominan surcos internos o canales de rodadura internos.

(2) anillo externo (también llamado cubierta externa o anillo externo). Por lo general, se fija en la carcasa del cojinete o en la carcasa de la máquina y desempeña el papel de soportar elementos rodantes. la superficie interna del anillo externo también tiene ranuras para rodar bolas o rodillos de acero, que se denominan ranuras internas o canales de rodadura internos.

(3) elementos rodantes (bolas de acero o rodillos). cada juego de cojinetes está equipado con uno o más juegos de elementos rodantes, que se instalan entre el anillo interior y el anillo exterior, y desempeñan el papel de cada fuerza de rodadura. Los elementos rodantes son piezas que soportan carga, y su forma, tamaño y cantidad determinan la capacidad del rodamiento para soportar la carga a altas velocidades.